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鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼將看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像機(jī)將無法輸出清晰的圖像。

遠(yuǎn)心鏡頭是平行光路設(shè)計，主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，即不會產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的情況，這對被測物體不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。而普通工業(yè)鏡頭在拍攝時，被測物體（或CCD芯片）離鏡頭距離的遠(yuǎn)近不一致，會造成放大倍率不一樣，目標(biāo)物體離鏡頭越近(工作距離越短)，所成的像就越大。

光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。

自動化技術(shù)在全世界范圍內(nèi)發(fā)展迅猛，而機(jī)器視覺技術(shù)的日趨成熟則是推動自動化迅猛發(fā)展的一大重要因素。

傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造，鑒于科學(xué)技術(shù)的限度局限依然首要選擇人工檢查的方法去檢查出品外表的缺陷，這種方法鑒于人工的限度局限和技術(shù)的落伍，不僅檢查出品的速慢、效力垂，同時在檢查的度過程中容易鑄錯，從而導(dǎo)致了檢查結(jié)實的不精確。

產(chǎn)品種類識別系統(tǒng)以計算機(jī)視覺和模式識別理論為基礎(chǔ)，通過獲取產(chǎn)品圖像，對圖像處理、分析，提取反映產(chǎn)品品種形態(tài)結(jié)構(gòu)的特征參數(shù)，然后用此特征參數(shù)對相應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行特征匹配，從而實現(xiàn)了產(chǎn)品種類視覺識別。

從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機(jī)和工業(yè)CMOS相機(jī)，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)。其中數(shù)字相機(jī)又分為： GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口。

工業(yè)鏡頭都使用CCD芯片。 這使得相機(jī)具有高靈敏度和低圖像噪聲。 此外，CCD工業(yè)相機(jī)還具有 全局快門、黑白與彩色兩種型號、長期都有庫存。

工業(yè)相機(jī)的快門時間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動的物體：例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。

一個好的視覺處理系統(tǒng)，除擁有高質(zhì)量的攝像機(jī)外，一個良好的光源系統(tǒng)也是必不可少的。那么一個好的機(jī)器視覺照明應(yīng)該有什么特點呢?在圖像的分析處理中，光源的角色又是什么呢?首先必須了解下光源在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的功能